そもそも、この字からして、風呂に入ったとき、脱衣室で板敷の上に風呂敷を敷きその上で脱衣して衣服をその布にまとめておいた。ということから発生したという話もある。

そうではなく、風呂場の中、昔は水捌けを良くするために床の板の隙間はものすごくある。で、風とか入ったり寒かったりで、床に風呂敷を敷いて防寒防風をした、という話もある。
上の話で、敷くこともあったが壁に天幕のように張っていた、という話もきいたことがある。

いずれにせよ、風呂に関係するものとして風呂敷は出来た。もしくは命名されたという話をよく耳にする。

もう今は風呂敷を風呂では使わなくなってしまったが、一度は銭湯や温泉とかに行って、腰からさっと取りい出し、パパっと脱いで丁寧に畳み、そして器用に包み込む。で、銭湯ならば懐かしの篭の中。温泉ならば脱衣篭。脱衣所もないような露天だったらどうするね。頭の上に括りつけて、それから笠（帽子）をかぶって入るのさ。

風呂敷の由来は、用心のために自分の物を包んだり、風呂に敷く布として使われていたことから、「風呂敷」と呼ばれるようになったと言う説があります。

時代劇でも必ず欠かせないで登場する風呂敷は、かなり古い時代から使われていたようです。 奈良時代には風呂敷の原点のようなものが使われていたらしいのですが、実際に庶民の間で広がったのは江戸時代のことのようです。 江戸時代は、銭湯が庶民の間で普及し、それにともなって、風呂敷も一気に普及したということですね。

最近では風呂敷をめっきり見なくなってしまいましたが、何度でも使えるというエコの観点から復活させようという動きもあるようです。

江戸時代にはエコなんて考えもしなかったでしょうけども、一度廃れてしまった風呂敷という文化が、今度はまったく別の観点から注目されるというのはなかなか面白いですね。